爬壁焊接机器人，有轨和无轨的

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• guan_17770753282580

• 机器人焊船是不行的，小零件可以，一旦到上船拼装的时候，就无法适应。

  举个最简单的例子，一张隔仓板四个缝隙，这一头缝隙2毫米，那一头缝隙2厘米，机器人根本处理不了。

  更别说舱室狭小，大的机器人进不去，小的机器人臂展短，绝大多数焊缝，都够不到。

  而船下的焊缝，只占一艘船的15%，机器人焊船，属于有用，但用处不大

爬壁焊接机器人，有轨和无轨的。以前是比较简单的有轨爬壁机器人，搭建轨道后，机器人爬壁焊接。

现在是无轨爬壁焊接机器人，磁吸轮或永磁履带，激光或红外线视觉传感系统，监控焊接熔池和电弧，可以曲面，转弯等。

广船国际用的成都熊谷加世研发的A-391无轨智能爬壁焊接机器人。

除了焊接，还有焊道检测爬壁机器人，喷砂（焊接后喷涂前处理）爬壁机器人，除锈爬壁机器人等。下图是北海造船厂的爬壁喷砂机器人。