船厂焊接机器人早就已经有很多厂家开发了
【本文由“落雕都督”推荐,来自《真实的中国造船业现状是:国产焊接机器人不仅数量庞大,而且已经成为绝对主力》评论区,标题为小编添加】
- 曾在异乡为异客
宇树其实可以考虑把精力搞在这个方向而不是跳舞。
宇树不是这个方向的,由于焊接工作量大,焊接条件艰苦,现在船厂焊接非常缺人。船厂焊接机器人早就已经有很多厂家开发了。
各大船厂都有自己的焊接团队。焊接工艺要通过各大船级社的认证。一些特殊的焊接,像部分LNG船围护系统的焊接需要法国GTT的认证。
像船舶龙骨的大型厚板激光焊和埋弧焊,这个在各大型船厂早就实现了自动化,激光焊设备有锐科、大族、创鑫等,埋弧焊厂家更多。
小组立自动焊接工作站,中组立龙门焊接门架有中船十一所(上海船舶工艺研究所)、华工赛百、深圳立德等。
管路爬行焊接机器人有南京顶瑞、成都熊谷加世、北京博清科技等。
总段合拢的焊缝爬行机器人有哈工大、北京博清科技、成都熊谷加世、北京石油化工学院等。
但一些特种焊接,例如LNG围护系统焊接,目前70-80%由机器人完成,但一些边角必须人工焊接,这个将来也许是人形机器人特种焊接的舞台。






